摘要：2025年，自动驾驶行业在政策、技术、资本与全球化方面取得关键进展。政策层面，中国实现了L3级自动驾驶的准入与落地，北京和重庆启动了试点。技术方面，端到端架构与本土化方案并行发展，比亚迪将高阶智驾功能下探至10万元以下车型，推动市场普及。资本市场上，小马智行与文远知行完成港股双重主要上市，但面临盈利挑战。全球化方面，中国自动驾驶方案成功出海，例如蘑菇车联联合体中标新加坡L4级自动驾驶巴士项目。同时，行业在规模化运营中也面临安全事件与监管完善的挑战。
线索：
* 投资机会：
1. 技术路线分化与融合：关注在“端到端”架构（如华为ADS 4.0）和强本土化适配能力上具有领先优势的企业，这可能是下一代智驾系统的竞争核心。
2. 成本下探与市场普及：随着智驾功能向15万元以下车型快速渗透（渗透率从5%升至18%），相关供应链、尤其是能提供高性价比解决方案的零部件供应商存在增长机会。
3. 特定场景商业化：在Robotaxi、自动驾驶巴士等特定场景已实现项目落地和商业化运营（如新加坡公交项目、迪拜Robotaxi）的公司，其商业模式正得到验证。
4. 政策驱动落地：L3级自动驾驶的国家准入和地方试点，为相关获批车型及其产业链带来了明确的短期增长路径。
* 投资风险：
1. 安全与监管风险：行业发生的安全事件（如株洲伤人事故、旧金山极端场景失效）表明，技术的长尾问题和极端情况应对能力仍是重大隐患，可能引发更严格的监管，影响企业运营节奏与成本。
2. 盈利挑战：头部企业营收规模有限而研发投入巨大（研发费用占比超过300%），上市后股价破发反映了市场对其“高投入、慢回报”特性的担忧，行业盈亏平衡点预计在2028至2029年，短期盈利压力大。
3. 竞争加剧与分化：技术平权和成本下降导致竞争白热化，资本向头部集中可能加速行业洗牌，技术或商业化落地能力不足的企业面临淘汰风险。
4. 规模化运营挑战：L3和Robotaxi的规模化运营仍需突破场景限制、进一步降本以及建立广泛的公众信任，过程可能慢于预期。
正文：
2025年，自动驾驶行业在多方面取得实质性进展。中国自动驾驶企业的全球化步伐加快。10月，由蘑菇车联、MKX Technologies与比亚迪组成的联合体，中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方试点项目。该项目计划于2026年下半年在新加坡纬壹科技城和滨海湾等核心区域的两条公交线路投入运营。蘑菇车联的自动驾驶巴士此前已在中国10余个省份实现常态化运营，累计安全行驶里程突破200万公里。12月，文远知行与Uber在迪拜推出Robotaxi公开运营服务。特斯拉则于6月在美国奥斯汀启动Robotaxi小范围测试。
政策层面，中国完成了L3级自动驾驶从试点到准入的关键跨越。4月，北京实施相关条例，明确了L3级自动驾驶中系统与驾驶员的责任边界。9月，相关部门发布工作方案，提出“有条件批准L3级车型生产准入”。12月15日，工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝SL03和北汽极狐两款车型入选，分别在重庆和北京的特定区域获得运营资格，车速上限分别为50km/h和80km/h。随后，重庆和北京为相关车辆发放了L3专用正式号牌。12月26日，46辆长安深蓝SL03在重庆开展规模化路测。
技术领域呈现路线分化与成本下降趋势。4月，华为发布ADS 4.0与WEWA架构，采用端到端方案，将系统延时降低50%。华为计划在2025年至2027年间逐步推进高级别自动驾驶的商用。2月，特斯拉向部分中国用户推送FSD系统，买断价格为6.4万元，后因合规问题调整了服务名称。同时，智驾功能价格快速下探。2月，比亚迪秦L DM-i智驾版上市，起售价9.98万元，全系标配高阶智驾系统。截至2025年底，15万元以下车型的高阶智驾渗透率从年初的5%提升至18%。在Robotaxi领域，前装量产助力降本，滴滴与广汽埃安于4月联合发布前装量产L4级Robotaxi硬件平台，计划年底量产，推动单车成本降至30万元左右。
资本市场方面，11月6日，小马智行与文远知行在香港交易所挂牌上市。小马智行发行价为每股139港元，计划将40%的募集资金用于加速L4技术商业化。文远知行发行价为每股27.10港元，资金将主要用于全球人才招募和扩大Robotaxi车队。上市首日，两家公司股价均跌破发行价。财务数据显示，2025年上半年，文远知行营收约1.99亿元，研发开支6.4亿元；小马智行营收约2.52亿元，研发投入6.88亿元。
公众接受与安全监管成为行业关注重点。深圳、北京等地开始允许L4 Robotaxi在指定区域开展“主驾无人”的收费载客服务。然而，安全事件引发关注。12月6日，株洲一辆L4级Robotaxi在斑马线发生伤人事故，运营被暂停。12月，旧金山因变电站火灾导致信号灯失灵，Waymo自动驾驶车队无法应对而抛锚。这些事件推动了行业对安全测试、应急协议和监管细则的重视。
发布时间：2025-12-31 12:22:02
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