摘要
人形机器人正加速进入工业场景，以宁德时代“小墨”机器人在电池生产线的成功应用为代表，其作业效率与稳定性已达到熟练工人水平。当前，商业化落地首选搬运与质检任务，但其核心卡点在于投资回报率，需将售价降至十万元级别才能实现2年回本。尽管在“大脑”决策和“巧手”操作上仍存在技术瓶颈，但随着车企与机器人公司的协同推进，预计到2035年，中国工业场景市场空间有望突破480亿元。
线索
投资机会与风险并存。机会点在于产业链的确定性：1）降本路径：十万级别的售价是商业化的前提，这意味着具备规模化生产能力和核心零部件（如灵巧手、关节电机）降本技术的公司将率先受益；2）场景锁定：轮式、结构化环境、搬运质检是三大明确方向，专注该领域的公司商业化进程更快；3）车企驱动：特斯拉、小鹏等车企既是需求方也是技术提供方，其供应链及量产进度是关键观测指标。风险点则集中在技术突破的不确定性：具身智能处理复杂长链条任务的能力以及灵巧手的耐用性与精度，是决定其能否从“补充”走向“主流”的核心技术关口，若进展缓慢，则市场预期将面临下调压力。
正文
宁德时代在中州基地投入运行了全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线。一款名为“小墨”的人形机器人已在该生产线上执行电池包下线前的最终功能测试工序。数据显示，该机器人的插接成功率稳定在99%以上，作业节拍达到熟练工人水平，单日工作量实现三倍提升。
一份研究报告指出，人形机器人并非要取代工业机器人，而是旨在取代人工工位，与工业机器人形成互补。工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人则利用其自主移动能力、对非结构化环境的兼容性以及对柔性化、小批量、复合任务的适配性，在工厂中扮演柔性衔接的角色。短期内制造业将形成“人工决策+工业机器人精准执行+人形机器人柔性衔接”的模式。
人形机器人的落地应用遵循从简单到复杂的策略。报告分析，其将优先胜任搬运类与质检类任务，因为这些任务具有半柔性特征、人工参与度高且工序相对独立，符合当前技术发展现状。例如，在冲压车间进行柔性上下料、在总装车间进行零部件分拣与配送。对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装、线束插接等，人形机器人目前处于初步测试阶段。在工业场景中，轮式形态因其稳定性、长续航和移动速度快的优势，将成为应用首选。
大规模商业化面临两大核心障碍：投资回报率（ROI）与技术瓶颈。在ROI方面，报告测算，要实现2年回本的目标，机器人售价需降至十万元级别，且效率提升至人工同等水平。目前工业场景使用的人形机器人售价多在30-50万元区间，与目标差距巨大。在技术层面，两大瓶颈突出：首先是“具身大脑”处理复杂长链条任务能力不足；其次是灵巧手的耐久度、灵活度和力度控制有待提升。报告同时指出，在部分劳动力成本高的发达国家，人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，例如在美国仓库，Agility Robotics的Digit机器人运营成本估算为每小时10-12美元，低于23.99美元的平均时薪。
市场前景方面，报告预测到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域的人形机器人总需求量将达到48.4万台，市场空间为483.6亿元。
汽车制造商在此变革中扮演着关键角色。特斯拉、小鹏汽车等整车企业能够将智能汽车领域的技术积累和供应链优势延伸至人形机器人，并可在自家产线中试用验证。特斯拉的Optimus已在工厂测试分拣电池等任务，计划2026年建成更大规模的第三代生产线。小鹏汽车的IRON已进入自家工厂参与生产实训，计划2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。此外，机器人本体企业也在与车企紧密合作，例如Figure的人形机器人已在宝马集团工厂深度试点，其Figure 02机器人已累计运行超过1250小时，参与了3万辆汽车的生产。
发布时间
2025-12-18
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