第四代剥切打磨机器人完成高压电缆检修，重量减轻10%，作业效率提升近30%。-ReadCai

要点：
1. 第四代剥切打磨机器人完成110千伏高压电缆检修任务。
2. 机器人整体重量降低10%，作业时间缩短至50分钟以内，效率提升近30%。
3. 通过视觉传感和智能算法，实现了基于电缆外轮廓和半导电层厚度的升降仿形运动，解决了绝缘偏心度和半导电层厚度不均的问题。

利好：
无

第四代剥切打磨机器人完成高压电缆检修，重量减轻10%，作业效率提升近30%。