要点：
1. 人机交互经历了从手眼协同交互到基于意念感知的交互等四个阶段。
2. 人机协作分为单向指挥和双向合作两种模式；单向指挥模式依赖传统交互，双向合作模式依赖多模态信号。
3. 双向合作模式面临机器理解指令和适当地与人类配合等难题，需要依赖更高级的人机交互技术。
4. 人机交互升级到人机协作需要定义动作空间、操作对象空间和学习算法。
5. 多人、多机协作技术涉及任务分工、管理与执行，考验人类对人机交互与协作系统的设计与理解。
6. 人机协作分工后，仍面临机器监测人类协作质量、人类控制机器犯错、数据隐私泄露等挑战。
利好：
无
利空：
无
标签：人机交互,人机协作,理解指令,配合,交互技术,协作空间,算法优化
原文发布时间：2024-05-16T08:50:00