要点：
1. 人形机器人产业技术发展脉络主要包括底层硬件、运动控制和具身智能。
2. 人形机器人产业链涉及整机制造、零部件、视觉传感器、伺服电机等领域。
3. 人形机器人的应用场景包括工业制造、商用服务、家庭陪伴等，其中智能制造有望成为首个大规模应用领域。
4. 人形机器人产业化面临的挑战包括底层技术不足、AI大模型应用不成熟、高成本和应用场景有限。
5. 国家重视人形机器人产业发展，部署了3个专栏14项重点任务。
利好：
1. 机器人零部件（85）
利空：
无
标签：技术脉络：底层硬件、运动控制、具身智能
产业链：整机、零部件、传感器、电机
应用场景：智能制造、商用服务、家庭陪伴
技术挑战：技术不足、AI不成熟、高成本、场景有限
产业政策：国家重视、部署专项任务
原文发布时间：2024-04-26T09:13:00