要点：
1. 世界一流人形机器人已具备行走、跑、跳等运动技能。
2. 我国已在人形机器人单元技术方面取得多项突破，包括谐波减速器、空心杯电机、高性能力矩电机等。
3. 强化学习、运动基元等新算法推动人形机器人实现更自然的步态、更健壮的行走能力。
4. 仿人机械臂、仿人五指灵巧手进入市场，为降低整机成本提供基础。
5. 多模态大模型增强人形机器人与人交互、理解复杂任务的能力。
6. 我国专利申请数量最多，为产业发展奠定基础。
7. 未来，中国科学院自动化研究所将继续攻关人工智能技术，培育重点系统、拓展应用、营造生态。
利好：
无
利空：
影响较大的利空行业：
1. 机器人：-80，人形机器人技术突破后，机器人行业将面临挑战
2. 人工智能：-75，人形机器人技术突破后，人工智能行业将也面临挑战
标签：国内人形机器人技术, 运动技能, 单元技术, 新算法, 仿人手, 专利申请, 产业发展
原文发布时间：2024-03-08T06:46:00